پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

این فایل با تخفیف ویژه به مبلغ 43,500 تومان می‌باشد که بلافاصه بعد از پرداخت میتوانید آن را دانلود کنید. تعداد صفحات پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن 90 صفحه است. همچنین این فایل با فرمت doc قابل اجرا می‌باشد. برای خرید و دانلود روی دکمه زیر کلیک کنید.

تخفیف ویژه به مدت محدود فقط تا فردا شنبه 1 آذر


57 هزار تومان 44 هزار تومان

خرید

پشتیبانی: 09374433704


هدف از این پایان نامه بررسی کامل سخت افزار ربات می باشد که پاورپوینت آن نیز بصورت رایگان ضمیمه شده است

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 
مقدمه : 
     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.
 
ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
 
      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.
 
 
 
کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 
 
 
فهرست مطالب
• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3
                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  
                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13
• 1-4- انواع رباتها      14
                1-4-1- رباتهای متحرک   14
                 1-4-2- ربات همکار         15 
                 1-4-3- نانوبات               16
• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18
                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18
                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18
     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19
1-5-2-2- نسل دوم                                        19
1-5-2-3- نسل سوم                                        20
                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21
         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         
          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23
1-5-3-2- موتورهای DC                                  23
1-5-3-3- موتورهای AC                                  24
 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27
2-1-3- ربات تعقیب خط   28
2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30
2-1-6- ربات پذیرش        31
• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34
2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35
2-2-3- کنترلر                39
2-2-4- واحد تبدیل توان   41
2-2-4-1- موتور  41
 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42
2-2-5- محرک مفاصل     44
 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46
    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   
 سرو موتور                             55
  پله ای                                          58 
معیارهای انتخاب موتور                    63 
انواع چرخ ها              66
 الکترونیک                                        74
 منابع و ماخذ                                    75
 
 
 

سوالات احتمالی شما درباره پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

چطور میتونم فایل پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن رو دریافت کنم؟

برای خرید و دانلود این فایل میتونید دکمه سبز رنگ خرید و دانلود فوری کلیک کنید و بلافاصله بعد از پرداخت، لینک دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن براتون نمایش داده میشه و میتونید فایل رو دانلود کنید.

این فایل چطوری به دست من میرسه؟

بعد از خرید به صورت اتوماتیک، لینک دانلود فایل پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن برای شما نمایش داده میشه و میتونید دانلود و استفاده کنید.

قیمت پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن چقدر هست؟

در حال حاضر قیمت این فایل با تخفیف ویژه 44 هزار تومان هست.

چطور میتونم با پشتیبانی سایت در ارتباط باشم؟

از طریق شماره 09374433704 میتونید با پشتیبانی سایت در ارتباط باشید.

برچسب ها:



دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار 

ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله 

Ordibehesht 22, 1401 AP — پاورپوینت سخت افزار کامپیوتر و سیر تکاملی سخت افزار · پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن · دانلود 

ما در بخش پایان نامه های رشته الکترونیک تمام تلاشمان خود را ارائه نموده ایم تا با جمع آوری پکیج های کاملی از موضوع پایان نامه مهندسی الکترونیک برای انجام 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه 

کارشناسی برق با عنوان موتورهای الکتریکی و ترانسفورماتورها · دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان 

پایان‌نامه مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی مبانی هنرهای تجسمی در طراحی سایت پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات 

Azar 5, 1394 AP — پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن-3988. دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم 

جلسات دفاع از پایان نامه یا سمینار( تبدیل کنیم؟ از آنجایی. که لازم است در سامانه تعاملی هم زمان موسوم به کلاس برخط زنده. )آنلاین( تمام فایلها به صورت.

Dey 23, 1400 AP — استخدام مهندس برق، کنترل در یک شرکت پیمانکاری در تهران · پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل