بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

این فایل با تخفیف ویژه به مبلغ 50,000 تومان می‌باشد که بلافاصه بعد از پرداخت میتوانید آن را دانلود کنید. تعداد صفحات بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل 98 صفحه است. همچنین این فایل با فرمت doc قابل اجرا می‌باشد. برای خرید و دانلود روی دکمه زیر کلیک کنید.

تخفیف ویژه به مدت محدود فقط تا فردا یکشنبه 2 آذر


66 هزار تومان 50 هزار تومان

پشتیبانی: 09374433704


پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 
مقدمه
طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
 
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.
 
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.
 
در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.
 
 
 
کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 
 
 
 
فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4
(2-2-1) بیان مسأله: 5
(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9
(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10
(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14
(1-5-2-1) قضیه: 15
(2-5-2-1) قضیه: 16
(6-2-1) مقاومت بهینه 18
(1-6-2-1) قضیه: 19
(7-2-1) معیارهای مقاومت 20
(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27
(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28
(3-3-1) مثالها و كاربرد 30
(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38
(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49
(16-2-2)غیرفازی سازها 50
(17-2-2) نتیجه گیری : 51
(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57
(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58
(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66
نتیجه گیری: 67
(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83
مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 
 

 


سوالات احتمالی شما درباره بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل


چطور میتونم فایل بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل رو دریافت کنم؟

برای خرید و دانلود این فایل میتونید دکمه سبز رنگ خرید و دانلود فوری کلیک کنید و بلافاصله بعد از پرداخت، لینک دانلود بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل براتون نمایش داده میشه و میتونید فایل رو دانلود کنید.

این فایل چطوری به دست من میرسه؟

بعد از خرید به صورت اتوماتیک، لینک دانلود فایل بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل برای شما نمایش داده میشه و میتونید دانلود و استفاده کنید.

قیمت بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل چقدر هست؟

در حال حاضر قیمت این فایل با تخفیف ویژه 50 هزار تومان هست.

چطور میتونم با پشتیبانی سایت در ارتباط باشم؟

از طریق شماره 09374433704 میتونید با پشتیبانی سایت در ارتباط باشید.

برچسب ها:



بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل. الگوریتم ژنتیک طراحی كنترل كننده ها كنترل كننده های پارامتری

Khordad 1, 1401 AP — در این وبسایت بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت کنترل کننده در برابر اختلالات در سیستم های کنترل شما می توانید مطالب بررسی نحوه به حداکثر 

با توجه به حجم تهدیدات علیه زیرساخت ها و سیستم‏های کنترل صنعتی، توسعه دانش مصون 2- بررسی اجمالی نحوه ارزیابی و توسعه شبکه‌های هوشمند توزیع نیروی برق.

آزمایشات ژنتیکی طراحی شده برای درمان هدفمند سرطان جهش های (تغییرات) موجود در درمان ها برای به حداکثر رساندن نابودسازی سلول های سرطانی و در عین حال به 

Dey 7, 1399 AP — برای مشاهده موارد مرتبط با طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت بهینه بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت کنترل کننده در برابر اختلالات در.

امنیت اطلاعات یک فرایند پیچیده فیزیکی و رایانه‌ای است که طی آن کشوری خاص با به‌کارگیری تجهیزات و فناوری های سخت افزاری و نرم افزاری و کنترل اینترنت با 

Farvardin 26, 1401 AP — برای مشاهده موارد مرتبط با تحقیق بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت کنترل کننده در برابر اختلالات در.

مكاتب منتخب مكتب عقلایی كه در اینجا بررسی می‌شوند عبارتند از: مدیریت علمی آن‌ها بیشتر شبیه به سیستم‌های قدرتی هستند كه برای به حداكثر رساندن كنترل و سود 

نظام اطلاعات سلامت در مراقبت های ‏بهداشتی به طور گسترده مورد استفاده برای بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های 

Farvardin 30, 1396 AP — پاورپوینت بررسی بیماری های آنورکتال در 42 اسلاید قابل ویرایش با فرمت بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در 

آرایه ی پویای هموار شده: راهبردی نوین برای تخمین جهت منابع همبسته، به بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی.

ﻛﻨﺘﺮل آﮔﺎﻫﺎﻧﻪ ، ﻣﺴﻮوﻻﻧﻪ و ﻣﺎﻫﺮاﻧﻪ ﺳﻼﻣﺖ ﻓﺮدي ، ﺧﺎﻧﻮادﮔﻲ و اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ در ﺑﺨﺶ. ﺳﻼﻣﺖ ﻛﺸﻮر ﺟﻨﺒﺶ اﺳﺘﻘﺮار اﻟﮕﻮﻫﺎي ﻧﻮﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻫﺎي ﺑﻬﺪاﺷﺘﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان.

ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺷﺮوع،ﺗﻨﻈﯿﻢ و ﺗﻮﻗﻒ ﻓﺮاﯾﻨﺪﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻨﺘﺮل. ﮐﻨﻨﺪه ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﮔﯿﺮد . 2-1. ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎي ﮐﻨﺘﺮل.

Ordibehesht 25, 1401 AP — nمورد عملی بررسی شده: مقاومت کاربران در برابر پیاده سازی سیستم بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم 

روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به‌دست ‌آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه 

Mordad 1, 1399 AP — به وِیژه ، این بیماران افزایش نوسانات پوسچرال ، افزایش یا کاهش پاسخ های پوسچرال در برابر آشفتگی های تحمیلی بر بدن کنترل ضعیف تعادل داینامیک